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移動機器人控制器

產(chǎn)品時間:2024-11-29

簡要描述:

移動機器人控制器是威邁爾機器人自主研發(fā)的移動機器人通用核心控制器,集核心處理器、IO控制、總線通訊和電源管理于一體。

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VMR-MC600(G)移動機器人控制器是威邁爾機器人自主研發(fā)的移動機器人通用核心控制器,集核心處理器、IO控制、總線通訊和電源管理于一體。該控制器采用工業(yè)級設(shè)計,具有體積小巧、算力強大、集成度高、功能豐富等特點,截至2023年已經(jīng)應(yīng)用超過12000套。具備以下特點:


·接口豐富開放易用:豐富的IO和總線通訊接口,支持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千兆網(wǎng)口適配廣泛靈活通用:支持雙輪差速、單舵輪、雙/多舵輪等多種運動模型;支持多種品牌電機驅(qū)動器真SLAM智能好用:基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主規(guī)劃路徑精確定位

·防護安全無憂:關(guān)鍵控制機安全回路采用雙回路冗余設(shè)計,避免單一回路失效風險·高精度對接穩(wěn)定流程:多種對接算法,支持激光、視覺末端對接,軌跡精度最高可達±5mm

·低代碼開發(fā)快速兼容:可選配業(yè)務(wù)層低代碼平臺組態(tài)化業(yè)務(wù)流程開發(fā)模塊,兼容工廠所有業(yè)務(wù)機構(gòu)、作業(yè)邏輯。



移動機器人控制器

移動機器人控制器技術(shù)參數(shù):

主控制器
VMR-MC600(G)
基本參數(shù)本機尺寸173×130×62mm

本體重量800g

工作電壓48VDC

自身功耗7W

工作溫度-10~50 ℃

貯存溫度-20~60 ℃

工作濕度10~90%RH,無凝露

防護等級IP54
供電接口24VDC接口1路,最大功率200w
信號接口DIO接口12路DI,4路DO

CAN接口2路

RS485接口5路

RS232接口2路
網(wǎng)絡(luò)接口以太網(wǎng)接口2路,10/100/1000Mbps,M12接口

無線網(wǎng)絡(luò)IEEE 802.11ax/ac/a/b/g/n (2T2R),2.4GHz/5.8GHz

移動網(wǎng)絡(luò)全網(wǎng)5G,可選配




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