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車間無人搬運AGV 機器視覺

產品時間:2024-11-29

簡要描述:

藍芯科技自研的車間無人搬運AGV自主導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,具有更好的環(huán)境適應性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,也能實現高精度的定位。車間無人搬運AGV的耗時是穩(wěn)定的,換而言之,是每個產品生產制造的時間都是穩(wěn)定的,如果使用人工就無法保證這樣的作用,生產量也會出現時高時低的狀況。操控AGV小車不但會使生產量穩(wěn)定,并且產品的產出率也很高,更加符合企業(yè)的權益。

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從傳統(tǒng)的制造業(yè)到電商業(yè),都對車間無人搬運AGV的應用鋪平了道路。另一方面,經過多年的發(fā)展,車間無人搬運AGV產品成熟度大幅提高,可以說,現在的車間無人搬運AGV產品已經成為了我們值得信賴的幫手。
 

可選配置
無標記視覺導航模塊;
頂升旋轉模塊;
車載輥筒模塊;
調度服務器;
視覺避障模塊;
外觀顏色及客戶公司logo定制;
貨架信息/姿態(tài)識別模塊;
自動充電樁模塊;

 

車間無人搬運AGV技術參數:

基礎參數

型號

FR1201

FR1501

導航方式

自然導航

自然導航

額定載荷

200kg

500kg

長*寬*高

860*660*300(mm)(高可定制)

860*660*300(mm)(高可定制)

視覺支架高度

1300mm

1300mm

機身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000mm

1000mm

回轉通道寬度

1400mm

1400mm

充電方式

手動/自動

手動/自動

運動性能

定位精度

±10mm

±10mm

運行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉彎半徑

0

0

續(xù)行時間

8小時

8小時

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

驅動方式

雙輪差速驅動

雙輪差速驅動

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5小時

1.5小時

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標配

標配

視覺避障

可選

標配

防撞停障

標配

標配

聲光報警

標配

標配

安全觸邊

標配

標配

運行環(huán)境

室內/室外

室內

室內

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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